Aquí encuentras todos los controladores para la impresora y escáner de Epson.
En este artículo encuentras el controlador para la impresora Epson Stylus TX210. Si lo que buscas es el driver para el escáner de este modelo, lo puedes descargar dando clic aquí. Si necesitas los controladores para un sistema operativo distinto, tan solo da clic en este enlace para encontrarlo.