Problema con bootear con USB en BIOS viejo

Buenas!
Por un favor que me pidieron, tuve que formatear un PC muy viejo, de esos pentium 4 que solo les corre bien WinXP.
El tema es que no tiene unidad optica (lector de dvd) y al parecer la BIOS no me reconoce ningún USB para bootear.
También noté que para poder iniciar el PC, al cargar la BIOS no inicia automaticamente, pide eligir las siguientes opciones:
- F1 para continuar
- F8 Configuración de sistema (no pasa nada si presiono F8)
- F9 Elegir dispositivo de booteo (no pasa nada si presiono F9)
- DEL (o Sup) para entrar al BIOS (acá puedo seleccionar dispositivo de booteo)

Los dispositivos de booteo son:
- Floppy
- LS120
- Hard Disk
- CDROM (no tengo)
- ZIP100
- USB FDD
- USB ZIP
- USB CDROM
- LAN

Si continuo me aparece una pantalla que dice "Verifying DMI Pool Data..............." y no puedo hacer nada ahí, se queda pegado.
Y si al entrar al BIOS cambio el orden de booteo, tampoco me reconoce ningun pendrive (intenté con Ubuntu y WinXP, dejandolo booteable mediante Rufus y CMD respectivamente)

Incluso intenté reiniciando la BIOS quitandole por unos minutos la pila de litio, pero sigue igual.
Que puedo hacer para formatear esta cosa? Ayuda!
Adjunto fotos de lo mencionado anteriormente en orden de aparición: