No puedo formatear, hay dos discos duros..

Hola llevo años consultando problemas en esta pagina es muy buena, pero ahora no encontre solucion nunca habia tenido que hacer una pregunta pero ahora si necesito ayuda...

Gracias a todos, mi problema es el siguiente

Estoy formateando una PC que tiene 2 discos duros, ya tenia un problema el equipo al estar cargando windows se ponia una pantalla azul menos de un segundo y se reiniciaba y de ahi no pasaba por lo que prosegui a formatear, tenia tres particiones (las elimine) e instale windows XP al estar terminando la instalacion me hizo referencia a que faltaba un archivo y no se pudo terminar de instalar windows, entonces crei que era por que mi disco estaba viejo. consegui un disco nuevo y ahora me decia que uno de los discos no podia leerse. No le di importancia e instale en el otro entonces al terminar de instalar se reinicia y al volver a encender comienza de nuevo con el formateo. Trate de formatear solo un disco duro pero con uno dice el programa de instalacion no puede obtener acceso a este disco y en el otro me aparece una pantalla negra con una leyenda " no puede leerse el disco debido a problema con el hardware " o algo asi.
Probe tambien correr otra disco que tenia en otra pc y corre bien pero antes de windows aparece " se ha encontrado un problema y windows se ha cerrado para evitar daños al equipo....

Ya resete la tarjeta madre y ya no se que hacer :( necesito ayuda gracias...