Mira te metes a youtube luego pones el video que quieres y hasta arriba te dice el URL lo copeas, pero antes necesitas tener un programa llamado aTube Catcher descargas la nueva version y lo pegas en donde dice: URL despues le das en donde dice perfil de salida eliges: Windows Media Video HQ VBR [WMV]
despues le pones la palomita a Enable YouTube HQ/HD y le das descargar y ya
ve al video de youtube en HD que quieres descargar y lo copias
luego vas a http://www.videoripper.me/es y copias hay el link del video y abajo aparecen formatos para descargarlo :) suerte ;D
en cuanto a DESCARGAR VIDEOS HD, me ha resultado muy bueno el GETTUBE se los recomiendo les dejo un video de como usarlo, saludos
http://youtu.be/Lu2jjwghWkw
http://savevideo.me/es/ Esta es una pagina para descargar videos sin instalar ningun programa, busca tu video hq en youtube,megavideo,dailymotion,metacafe etc. copia y pega la url en la barra de savevideo.me y descargas te apareceran opciones en flv y mp4 elije una y pon opciones,guardar enlace como.Te dira GUARDAR VIDEO FILE agregas .flv o .mp4 segun tu opcion,una ves descargado cambiale el nombre a la descarga siempre dira descargar video file
Oye, hay una solución todavía más fácil y eficaz, y consiste en pulsar un solo click para seleccionar en qué formato prefieres guardarlo (y no solo MP4,sino tambien para guardar en MP3).
Es un complemento que añades a Firefox que se nombra Youtube MP3 Pocaster
Tras instalarlo, verá un icono pequeño con una cabeza roja en la parte superior derecha del navegador.
Simplemente cuestión de buscar en la sección de complementos en Firefox.
Más información: http://www.glimmersoft.com/podcaster/