Impresora en cola de impresión

Buenas tardes, la impresora térmica epson tm20 me dice siempre, cuando quiero imprimir, impresión en cola. He leído que suele ocurrir ésto cuando hay dos impresoras aunque no esté en el mismo puerto. Tengo windows 10. Podrían decirme, cómo soluciono el problema. Gracias 

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