¿Cómo eliminar svchost.exe, explorer.exe?

Hola, bueno para comenzar, mi computador estaba un poco lento, revisé la eficiencia de energía o algo así y me salieron varios errores y warnings, vi los nombres y eran: "svchost.exe, explorer.exe y system". Mi pregunta es: ¿Cómo elimino estos troyanos ya que mi antivirus no puede, sin perjudicar mi pc? tengo el avast antivirus y me dice que están bloqueados, por lo que no les hace nada, otra cosa que temo es que no se si el svchost.exe es util o solo es un troyano tedioso.... ayuda... gracias, espero respuestas :D