Para borrar páginas que visitaste, puedes presionar las teclas Ctrl + H al mismo tiempo y así acceder a tu historial de navegación. Desde ahí, podrás eliminar las páginas que desees, de una en una, por días, por mese, o todas en bloque.
Si necesitas más información, puedes leer este artículo en el que se explica cómo borrar tus páginas visitadas en distintos navegadores.