Formatear dvd protegido contra escritura

Hola,
necesito formatear un dvd que grabé con una película utilizando el programa AVS Video Converter ya que estaba en avi y la pasé a dvd, pero cuando quise seguir grabando en el mismo dvd otra me dice protegido contra escritura y no me permite seguir grabando. Como formateo o como lo abro? El nero no me lo permite, ya lo intente y no me da la opción de borrar , ni por windows no se formatea . ayudaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa!!!