ERROR B203

Hola,
Tengo una impresora Canon Pixma MG6850 y últimamente me salea la hora de imprimir el error B203 en la pantalla de la impresora, los cartuchos tienen tinta, el resto de las funciones funcionan correctamente, escanea, etc, menos imprimir, intento hacer una limpieza de inyectores y me sale el mismo error, si intento alinearlos, igualmente me sale dicho error, el ordenador la reconoce perfectamente, el problema seimpre me sale a la hora de intentar imprimir.
Si alguien pudiera ayudarme lo agradecería, buenas tardes y muchas gracias