Activar depuración USB en celular con pantalla rota

Hola, estoy con un problema hace mucho que aun tengo esperanza en que tenga solución, mi celular (J7 Pro) tiene la pantalla negra y ademas no se puede usar, pero el celular sigue bueno, por esto he intentado usar programas para recuperar archivos o para ver la pantalla en pc, pero no puedo usarlos por no tener la depuración USB activada, necesito saber si existe forma de activarla sin poder usar la pantalla, seria de muchísima ayuda.

Otra cosa es que al conectar el celular al pc, descarga todos los drivers pero falla en uno, "Dispositivo MTP USB" y por eso no puedo abrir la carpeta del celular y ver los archivos, si puedo desbloquear el celular con "Find my mobile" de Samsung en pc, pero el error no lo puedo solucionar, y creo que la causa es la misma depuración USB. Si logro instalar el driver y acceder a los archivos del celular ya seria un avance.

Agradecería cualquier ayuda, aun así gracias por leer :)