Localización permanente de un celular por GPS

Y como puedo localizar un celular con sistema operativo Android, hay alguna aplicacion?

Hola carmenrosa, puedes utilizar Android Lost: una aplicación para dispositivos móviles Android que te permite localizar tu teléfono móvil desde una pagina web. Lo único que necesitas es instalar la aplicación en tu móvil, luego podrás controlar la aplicación desde la pagina web AndroidLost.com.
Instalación de Android Lost
*Descarga e instala Android Lost desde Android Market (si no sabes cómo haz clic aquí)
Entrar a AndroidLost.com e iniciar sesión
Una vez instalada la aplicación, la puedes controlar desde la pagina AndroidLost.com.
*Entra a AndroidLost.com
*Pulsa en "Sign In" en la esquina superior derecha e Inicia sesión utilizando una cuenta de Google, Gmail (si no tienes una, pulsa aquí)
*Luego pulsa en la pestaña "Controls". Debajo aparecen los comandos para controlar la aplicación.
Enviar un mensaje a tu correo con la localización de tu teléfono móvil
*Pulsa la sub-pestaña "Location"
*En la sección GPS, marca la casilla para activar el GPS por si estuviera desactivado, luego pulsa el botón "Send location"
*Recibirás un mensaje en tu correo incluyendo un enlace a un mapa con la localización de tu dispositivo

Fuente: https://es.ccm.net/faq/6724-como-localizar-un-dispositivo-movil-tableta-smartphone-celular-android-desde-una-pagina-web