Cambiar mi configuracion del bios

Hola,
buenos dias como hago para cambiar mi cinfiguracion del bios en mi lapto que es una compaq presario ..... e intentado meterme pero no encuentro esa opcion para cambiar la configuracion de mi dico duro de SATA a ATA para pordela formatear a windows XP por favor ayudenme no se mucho de laptos y ya estoy volviendome locoooo con esto