"windows no puede comprobar la firma digital

Hola, por que me aparece este mensaje cuando quiero abrir un programa o instalarlo "windows no puede comprobar la firma digital en este archivo.un cambio reciente en el hardware o en el software podira haber instalado un archivo con una firma incorrecta o dañada,o podria tambien tratarse de un software malintencionado proveniente de un origen desconocido." esto paso cuando mi antivirus avast me detecto
un virus y lo elimino porfavor ayudenme si