Borrar restos de programas

Hola,
que tal mi nombre es leonardo y queria saber si alguien sabe de algun programa que borre restos de programas mal borrados, nose si le a pasado a alguien que a quitado un programa desdes unistall o de panel de control quitar programas y cuando va al escritorio todavia quedan carpetas con los nombres de programas ya borrados. les dejo mi interrogante y desde ya les agradesco mucho..