Hola!
Buenas, si con Firmware te refieres al Sistema... (Yo entiendo que sí) Este no se puede eliminar, pues dejaría de funcionar el teléfono.
Posiblemente el dispositivo necesite de esos archivos para funcionar correctamente.
Si quieres intentar reducir su tamaño, puede que te ayude restablecer el teléfono a su estado de fábrica. Esto supone que pierdas todos tus datos, así que debes intentar hacer una Copia de Seguridad de todos los datos que quieras conservar después de restablecer el teléfono.