Instalar ubuntu 16 junto a Win10

Hola que tal, necesito ayuda para instalar ubuntu junto a windows 10.
He tratado de hacer todos los tutoriales por el modo uefi, pero el problema es que no puedo desactivarlo como indican, y viendo la información de mi equipo dice que el bios esta en modo Legacy. (En el bios aparece Legacy activado, y el boot secure aparece desactivado e incluso no puedo acceder a esa opción a no ser que desactive el legacy.)
Y al momento de instalar ubuntu no reconoce la partición de win10.
Mi equipo es una Hp pavilion G4 2205la
Espero me puedan ayudar. Muchas gracias.