¿Es posible añadir un audio a un video?

Buenas!

La duda que tengo es la siguiente: Resulta que me estoy descargando una serie en 720p mkv., pero me es difícil encontrar los capítulos en castellano en esa resolución (algunos no los encuentro por ningún lado). Por eso, había pensado descargarlos primero en inglés a 720p, y después descargar los que estén en castellano (que suelen ser a 480p en avi. o mp4).

A continuación la idea es extraer el audio en castellano del vídeo 480p y añadirlo al de 720p.

Tengo descargado el MKVMerge y el MKVToolNix, y supongo que con esos podré hacerlo. Pero antes de arriesgarme a nada... ¿Es posible hacerlo tal y como he puesto arriba? ¿Afecta de algún modo que el audio que vaya a añadir venga de un vídeo con menor resolución?