Duda con impresora térmica

Hola!

Veréis estaba interesado en comprar una impresora térmica, pero el uso que yo le quiero dar no es para un local de ventas. Yo la quiero para imprimir tickets propios para nuestros conciertos y eventos (por lo de ahorrar en tinta y esas cosas y por ser más sencillo). Es por eso que necesitaría andar cambiando de diseño cada dos por tres por lo que mi duda es: ¿Se puede imprimir en una impresora térmica un documento Word o PDF cualquiera, como se imprime un documento de forma tradicional con una impresora normal? ¿Se puede en cualquier impresora térmica o solo en algunos modelos y marcas? ¿Cómo se haría en caso de poderse?

PD: Lo siento si las preguntas son muy tontas o básicas, pero es que he buscado en un montón de sitios y no encuentro esta información en particular.

Muchas gracias de antemano.