Mi computadora no detecta el disco de instalación

bueno, hace tiempo hice una pregunta de por que mi pc no detectaba la tarjeta de Video y pues ya que me dijeron que Windows 7 no es compatible con mi tarjeta decidi volver a Windows XP ya tengo el disco de instalacion de XP cuando inserto el disco con la computadora prendida me sale el menu y todo, pero cuando reinicio para instalar no lee el disco.

Me dijeron que debo configurar la BIOS para que soporte el instalador de cualquier SO pero no se como alguien que me ayude?