Conecto pendrive en Win XP, sale disco sin formato

Hola, tengo el siguiente problema, en mi casa tengo 2 pcs, una con windows 8 y otra con windows xp, compre un pendrive transcend jetflash de 64gb, y funcionaba perfectamente en ambas pcs, un dia lo preste a un amigo y cuando me lo regreso no tenia info ni nada, lo formatee y listo perfecto en mi windows 8, meti informacion y todo sin novedad, pero cuando lo meti en mi windows xp lo reconocia pero al acceder decia disco sin formato, y lo vuelvo a poner en mi windows 8 y sale todo bien los archivos y todo, y en ninguna pc con windows xp deja acceder a el. que sucedio? ayuda por favor