Problema Audifonos y Parlants

Hola, el problema es que tengo los parlantes conectados y cuando uso los audifonos los tengo que conectar atras y luego cuando los dejo de usar los tengo que desconectar para que los parlantes se escuchen hay una forma de tener los audifonos y parlantes conectados y poder seleccion cual quiero escuchar? y se podria tambien que se escuchen los audifonos y parlantes al mismo tiempo? gracias espero su respuesta