Como hago para bootear entre uno u otro disco

Hola, bueno les cuento que tengo dos disco rígidos. Ambos tienen instalado y funcionando el Windows XP SP3. Puedo bootear con uno u el otro indistintamente, pero para ello debo ingresar previamente al setup y alli indicar que disco será el del boot. Necesitaria saber si hay algún Menú que al iniciar el sistema me facilite esta tarea de elegir con que disco quiero trabajar y evitarme ingresar al Setup (F2) . Si bien ambos sistema operativos son idénticos existen utilidades y software diferentes y muy personales. Me han dicho que hay que "tocar" el boot.ini pero no me animo sin tener una buena descripción de como hacer esto. Bueno muchas gracias, saludos