No puedo formatear Windows XP

Hola, tengo un grave problema, resulta que tengo una pc , windows xp sp 2 , y al encender me pone floppy disk fail 40 , luego me pone opciones abajo y yo presiono F1 , para continuar!! y despues aparece una pantalla negra diciendo que falta un archivo y que para reparar, inserte el cd original de windows, y presione R , para reparar! hice exactamente eso y lo que la pc hace es reiniciar y volver a la misma pantalla,. !! configure la bios, para que arranque desde cd, y hace lo mismo , lo hice desde USB y hace lo mismo ! ya no se que hacer! por favor ncesito alguna solucion , gracias! :(