Un programa para capturar videos de youtube?

Hola, necesito ayuda. soy nueva en esto de editar videos, y para hacerlo , necesito descargar uno de youtube para editarlo, pero a veces no se pueden descargar los videos.
YO QUISIERA SABER SI EXISTE ALGUN PROGRAMA PARA CAPTURAR EL VIDEO DE YOUTUBE, QUE PUEDA HACERLO SIN EL PREMISO DEL DUUEÑO DEL VIDEO.
GRACIAS.



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