Error al imprimir canon mp 140

Hola,

Tengo problemas con mi multifuncional, cuando quiero imprimir algo me da un mensaje de error que dice lo siguiente: ERROR DE SERVICIO 5100. CANCELE LA IMPRESION, Y APAGUE Y ENCIENDA DE NUEVO LA IMPRESORA. SI NO SE CORRIGE EL ERROR, CONSULTE EL MANUAL DE LA IMPRESORA PARA TENER MAS INFORMACION. pero lo he intentado varia veces y no se que hacer, por favor solicito ayuda con este caso... Gracias.