Como grabo un CD de audio solo desde Youtube

Hola,
necesito instrucciones sobre como grabar un cd de audio solo, es decir audio que pueda reproducir en cualquier reproductor de audio,ejemplo, mi radio con repr. de cds, que no sea en formato wma. Y que tipo de formato debe elegirse a la hora de convertir un video de musica de youtube para que sea solo el audio lo que descargue y luego pueda grabar el cd? Se que hay paginas que tienen las canciones solas pero lo que quiero son recitales en vivo que estan en youtube por ejemplo.
Tambien quiero saber que formato elijo para grabar los videos de youtube para verlos luego en mi TV usando un reprod. DVD comun, he probado con formato MPEG y si bien se descargaron las imagenes,el audio quedo acelerado despues de grabar con Nero, aunque en la PC se descargaron bien, normales, pero creo que el problema fue a la Hora de usar Nero, no estoy segura, por favor diganme como se hace?
Saludos y muchas gracias.