Conectar datagrid con access

Hola,tengo creado un programa en Visual basic.net con el cual ingreso datos en un formulario y luego los puedo listar en un datagrid que tengo asignado.El tema es que todos esos datos estan solamente en memoria y lo que quiero en principio es que se almacenen en una planilla de access, para luego recuperarlos y poder modificarlos ,eliminarlos , o ingresar nuevos datos cada vez que se ingresan en el formulario.
La pregunta es como guardo los datos que tengo en el datagrid en la planilla de access, la conexión ya la pude hacer,o sea que si la planilla acces la cargo a mano, la puedo ver desde mi formulario con un botón (listar) pero esos datos son estáticos y no los estoy cargando desde el formulario de visual si no que lo hize directamente en la planilla de access para probar la conexión.Me falta saber como guardar los nuevos datos para no perderlos.
Agradezco si me pueden orientar con un código sencillo, estoy con visual 2003 . Gracias desde ya