Impresora no quiere imprimir

Hola, mi impresora es una Epson Stylus CX5600 Series, y desde que se le quedó una hoja trabada y fue sacada a la fuerza en dirección contraria a la que debe ser, me dice que la impresora esta ocupada, sin que tenga ningun papel atravesado. Tampoco la impresora quiere reconocerme un cartucho de tinta negro nuevo que le coloqué. No me atrevo a cambiar el cartucho porque cuando lo intento me sale en la pantalla del computador la siguiente nota: " comunicación le impide sustituir cartucho de tinta mediante el ordenador. Revise todas las conexiones y compruebe que todos los dispositivos estén encendidos". Realmente no entiendo lo que quiere decir esta nota, ni siquiera estoy segura que son los dispositivos. Por favor diganme ¿que debo hacer?, se lo agradecería.