No imprime pdf en adobe reader

Hola,

los pdf que recibo a través de outlook cuando los quiero imprimir adobe reader me dice que: "antes de realizar tareas relacionas con la impresión como la configuración de la página o la impresión de un documento, debe instalar una impresora"
por supuesto que la impresora está instalada y puedo imprimir los emails , pero no los pdf.
he hecho muchas cosas que la gente ha contestado , pero no he conseguido nada.
incluso me he descargado algo llamado recovery toolbox, que ni siquiera se que hacer con ello
gracias por vuestra respuesta