Error innacesible boot device y no me entra al menu de modo seguro

Hola, mi error es el siguiente. Me enciende la pc normalmente pero al cagar windows aparece la pantalla azul diciendo que necsita reiniciarse y el error innaccessible_boot_device pero luego de eso se apaga y vuelve a encender, apareciendo el mismo mensaje y reiniciandose una y otra vez e intentado todas las combinaciones para intentar entrar en el menu de reparacion pero nada parece funcionar asi que no se que hacer la causa fue de que mi lector de dvd lo lee los discos y no abre de forma manual asi que ingrese al registro i elimine las claves upper filter 2 veces y lower filter para intentar repararlo,luego reinicie y me aparecio el error ya no se que hacer porfavor ayuda