Mi PC no arranca sin el USB de Ubuntu

Hola a todos soy nuevo en ubuntu y tengo un problema espero que me ayuden a solucionarlo.
Resulta que yo tengo en mi notebook instalado ubuntu y windows, un un día instale ubuntu 16.04 en mi pc en una partición junto a windows, al finalizar la instalación me dijo que tenia que reiniciar mi pc para que la instalación funcione correctamente pero al apagar mi pc y quitarle el live usb de ubuntu y prenderla nuevamente me aparece el error:unknow filesystem Entering rescue mode grub rescue>, pensé que ubuntu se instalo mal así que quise instalarlo de nuevo pero al arrancar desde el live usb de ubuntu me daba directo la opción de elegir que sistema operativo quiero iniciar, es decir, funciona como debería así que lo apague de nuevo quite el usb pero me daba el error de nuevo, ahi me di cuenta de que si no conectaba mi usb a mi pc me daria el error nuevamente
Como puedo solucionarlo? se que arranca con la usb pero si esta se pierde o se echa a perder