¿Como formateo un disco duro de un DVR para ponerle Windows7?

Buenos dias, tarde o noche, actualmente tengo varios disco duros, los cuales pertenecian a unos DVR de seguridad, estos discos son de 500gn cada uno y he intentado formatearlos pero nada funciona, es decir, los dicos cuando los conecto de manera interna, me dan error, al entrar al administrador de almacenamiento me aparecen como "No asignado", y con 128,00gb de almacenamiento, cuando deberia decirme 500,00gb al intentar inicializar me dice "No se puede realizar la solicitud por un error del dispositivo E/S", ok... investigue un poco y trate incluso de quitar la proteccion contra escritura del disco, pero no funciono, segui incluso una serie de pasos con el comando de DISKPART, el cual fue seleccionar el numero de disco, borrar el atriburo de solo lecturar, el cual no me dejo, hacerle clean, convertir la particion en mbr o gpt, y crear la particion para formatear en formato NTFS. Todo esto sin resultado alguno, el disco sigue sin dejarme formatearlo, incluso he usado la herramienta hidens pero esta tampoco logra hacerle el formateo diciendome que hay un error al intentar hacerle el formateo de bajo nivel. Conclusion.

-No formatea tradicionalmente.
-No muestra la cantidad completa de gb que son 500, solo muestra 128gb.
-No elimina el atributo de solo lectura.
-No esta asignado
-No inicializa
-El hidens no lo logra formatear

PD: SEGUN LO QUE LEI, puede ser que la otra particion, la que no se muestra fue guardada con otro tipo de archivo, puede ser LINUX u otro.