Eliminar tal cual no lo puedes hacer, porque YouTube respeta ese punto con la persona que lo sube.
De ser así, cualquier vídeo que nos desagrade podríamos borrarlo por nuestra cuenta.
Lo mejor que puedes hacer en tu caso es ir al video que subió tu familiar, dar click sobre los 3 puntos horizontales de la esquina inferior y presionar "Denunciar vídeo" > "Infringe mis derechos" > "Infringe mi privacidad" > "Enviar"
Y procurar que muchas personas lo denuncien para que así YouTube le de seguimiento.