Alta temperatura en PC

hola gente, tengo un pc asus P5N-T deluxe y al parecer se tiende a sobrecalentar... al iniciar y esperar unos 2 o 3 min que cargue todo la temperatura del cpu es de 60-70 y hasta 80 aveces... las piezas están en buen estado y funcionando bien pero creo que el procesador y su disipador están con mucho polvo y pasta térmica seca... y quizás una que otra pieza sucia. al hacerle una limpieza a la cpu bajara la alta temperatura?

los ventiladores estan funcionando ok...