¿Como imprimir desde otro computadora que no tiene la impresora?

Hola! bueno les explico tengo una computadora de escritorio donde tengo la impresora conectada y después tengo dos notebook que las uso mediante conexión wi fi (tengo un router en casa) lo que quiero es darle imprimir desde una de las notebook y que automáticamente empiece a imprimir desde la computadora de escritorio se entiende? Alguien me explica cuales son los pasos de cómo configurar tanto la computadora de escritorio como las notebook para poder hacer esta acción? (en windows 7 y 8)

Si alguien se puede tomar el tiempo en explicarme les agradecería muchísimo! Saludos.