Parece que el boot de la BIOS está frito, Ubuntu 14.04

Hola, primero saludar a toda la comunidad ya que soy asiduo a la página y hace nada, por fin, me he registrado para ver si podríais echarme un cable con un problemilla que me ha surgido, también decir que los conocimientos que tengo son básicos.

La cuestión es la siguiente:

Tengo un portátil toshiba satellite A10 con ubuntu 14.04, la idea era simple, formatearlo e instalar el windows XP, tengo la ISO grabada en el CD, el problema surge cuando accedo a la configuración de la BIOS para establecer como primera opción de arranque BOOT el CD-ROM, la maquina no quiere iniciar desde cualquier otro dispositivo que no sea el disco duro, es decir cambio las opciones de prioridad dejando como ultima opcion el HD, pero nada, sigue iniciandome Ubuntu en vez del disco con el XP, tambien he probado con USB y las mismas, he buscado actualizar bios, pero desde ubuntu no encuentro nada.

He encontrado por ahí el software Polp que parece que podría servirme, pero la página original está toda en ingles y no entiendo un carajo.

Si a alguien le ha pasado algo parecido o tiene una idea de como solucionar el problema se lo agradeceria!

Gracias de ante mano.