Conectar dos maquinas virtuales Windows 7

Hola,

Necesito conectar dos maquinas virtuales Windows 7 para un trabajo, uso VirtualBox, ya he creado las dos maquinas e instalado Windows 7 en ambas y e intentando todo ponerlas en red interna, meterlas en el mismo grupo de trabajo, darle configuración ip dentro de la misma red a ambas dos y nada, no consigo que me hagan ping entre ellas, me podéis dar alguna solución o guía porque no se como hacerlo, muchas gracias de antemano, un saludo.