La BIOS no me reconoce el dvd con win7

Hola, tenía instalado ubuntu pero un día por las buenas dejó de funcionar así que decidí volver a windows 7. Me he bajado el sistema operativo y he quemado la iso en un usb,no pude hacerlo porque la bios del pc no me detectó el usb... En fin, he tenido que hacerlo en un dvd, he quemado la iso en el dvd pero resulta que tampoco funciona ya que la BIOS otra vez no me detecta el maldito dvd. Os adjunto un par de fotos, la primera para que se vea lo que me aparece cuando trato de poner que arranque desde el dvd:

http://es.zimagez.com/miniature/image8d82452550cebfcedd5a379709dc7561.jpg


La segunda es para que veáis la información de mi ordenador, es un pc de sobremesa asus del 2007:

http://es.zimagez.com/miniature/image1c249036a6b016bdfea15822e1c7d53d2.jpg

El caso es que, como no puedo arrancar desde el dvd, ni desde el usb, no puedo instalar windows 7. Ojalá me podáis ayudar, me corre bastante prisa porque el ordenador es de mis abuelos y no voy a estar en su casa todo el día, espero que podáis ayudarme antes de que tenga que irme a la mía. Muchísimas gracias, un saludo.