Usar variables de PHP en un formulario HTML

Muy buenas a todos, la verdad es que soy muy muy novato con el PHP y tengo una duda de la que no he podido encontrar respuesta.

Pues bien, imaginaros que hay una pagina en PHP donde hay esto que lee de una URL (esta parte funciona):

<?php
$Medida=$_GET['medida'];
?>

Y luego, en otra parte de la misma pagina tengo un formulario:

<form id="form1" method="post" action="factura.php">
<input type="hidden" name="medida" value="$Medida"/>

<input type="submit" name="Continuar" id="Continuar" value="Continuar" /> //Boton
</form>

Está claro que no se puede hacer lo que he puesto en la linea 2 del segundo codigo (value="$Medida"), pero es que no sé como hacerlo para que el formulario pueda trasladar el contenido de la variable en el formulario.

Bueno, a ver si me podeis ayudar, muchas gracias de antemano.