No puedo instalar software de Canon Pixma MP 140 en Win 7

Hola, amigos del Foro:
Llevo dos dias tratando de instalar el software de mi impresora (Canon, Pixma MP 140) en Win7. sta me funciona perfectamente en un portátil que tengo, pero en el PC sobremesa no hay manera de instalarla. Me dice el mensaje de error: "Windows encontró un problema al instalar el software de controlador del dispositivo". Nunca me ha psado esto, siempre se lo he instalado a la primera y ha salido funcionando ràpidamente, además se trata de una impresora bastante minimalista, no es nada sofisticada, pero funciona muy bien. He probado con otro CD, por si acaso tuviera algún problema la unidad (E:), pero ha funcionado perfectamente, así que descartada la avería; es un problema de software. También he probado descargando el driver de Internet, por si hubiera más suerte, pero el mensaje referido sigue saliendo.
Os agradecería una ayuda.
Saludos,
ajem