No me detecta el CD de windows

Hola, estoy intentando formatear el ordenador debido a que me va muy lento y se me reinicia solo. Mi S.O es WIndows xp con la expansion de WINFOWS WOLF. El modelo de mi pc ni idea esta echo a piezas pero es bastante viejo. He probado a cambiar tambien el disco duro pero no tengo otros pc's con disco duro ATA son todos SATA. Lo estoy haciendo mediante USB y DVD. En el usb no me lo detecta y lo pongo en las 4 opciones USB-ZIP/HDD/CD-ROM/FDD. En cambio en DVD si que me lo detecta pero no me pasa de esta pantalla: http://img209.imageshack.us/img209/9472/dsc00024ca.jpg
Aqui os dejo mi bios: http://img526.imageshack.us/img526/1628/dsc00025zuu.jpg
Y aqui os dejo las opciones de BOOT: http://img850.imageshack.us/img850/6738/dsc00026zl.jpg
Luego tengo una disquetera que creo que por este motivo es que no me detecla el DVD, que lee DVD-ROOM y en la que meto el DVD es solo para DVD. Espero vuestra ayuda URGENTE