En realidad creo que solo debes volver a enviarle la solicitud de amistad, te explico:
debes entrar a su biografía, (muro) ahi aparecerá el botón donde salga la leyenda deseada "Enviar solicitud de amistad" solo le das click y esperas que el te vuelva a agregar.
Después le explicas que fue un error a haberle eliminado.