No puedo realizar impresiones: Stylus CX5600

Hola,me gustaría que alguien pueda ayudarme con este problema. La impresora que tengo es un EPSON STYLUS CX 5600. Si bien , no tengo el CD original pude descargar drivers de internet, pero aparentemente sólo para el scaner, ya que no pude realizar ninguna impresión aún. Cuando trato de hacerlo, además aparece un error en la tinta, y tengo todos los cartuchos colocados. Espero que esta somera descripción sirva para que me ayuden a encontrar el verdadero error y la forma de solucionarlo. Muchas gracias!!!!!