No puedo formatear disco

Hola,

muy buenas a todos. Recurro a vosotros para ver si me podéis ayudar con un problemilla ...

Para empezar, tengo Panda 2009 con todas las licencias y activado; pero desde hace un mes ni se actualiza, ni me deja analizar el sistema y para colmo no puedo entrar en ninguna pagina web de antivirus desde ningun navegador web (he probado Firefox, IE7 y Google Chrome).
Cuando inicio el sistema el antivirus me detecta siempre un archivo (según el "peligroso") llamado CWLAV.EXE, no se si tendrá algo que ver. Esto además de lo de las páginas, también me desactiva los altavoces (usb) y me desactiva varios efectos visuales del entorno como la barra de herramientas ( me cambia de color azul a gris como el 98).

Para solucionarlo he intentado formatear el disco duro utilizando Windows XP Profesional, lo he probado de dos maneras, tanto iniciando desde el CD como através de Windows; las dos me llevan a un página azul donde me dice que por problemas Windows se ha tenido que cerrar. La única opción que me da es apagarlo y volverlo a iniciar y vuelta otra vez al proceso.

Espero que con estos datos me podáis ayudar, ya no se que hacer...
Un saludo.