Porque no puedo formatear mi xp desde el disco local c

Hola,
espero que me puedan ayudar, resulta que mi compu es windows xp y no tengo los discos para formatearla, saben como puedo hacerlo sin los discos??
El problema de todo esto es que se metió un gusano a mi compu y ya probé todos los antivirus posibles y ninguno lo elimina =(