Mi router no conecta a Internet

Hola, tengo un router TP-Link WR741ND y no conecta a Internet.
Tengo Windows XP, Red Claro fija y tengo dos computadores conectados, uno con wireless y el otro con el cable.
Un día introduje la ip en el navegador, para rebootear el router. Y me puse a ver las opciones y cambie unos parametros ( no recuerdo cuáles, pero tenían que ver con la ip).

Cuando conecto el router al PC me aparece "conectividad limitada o nula".

La diferencia que noto, es que cuando conecto el router y voy a ejecutar/cmd/ipconfig no aparece la puerta de enlace predeterminada. Y sin el router esta me aparece.

Ojalá me puedan ayudar, muchas gracias.