Problema con impresora

Hola pues vengo por un poco de su ayuda
instale windows xp y ahora tengo un problema con mi impresora canon ip2600
primero mi pc no la reconocia, baje los drivers y listo ya la reconoce
el problema esta cuando intento imprimir

primero me dice que el cartucho de tinta negra esta mal puesto, que abra la impresora lo acomode y cierre la tapa

hago eso ,despues me tira un error de que el cartucho no es reconocido o compatible
cosa que veo ilogica ya que son los cartuchos originales que traia la impresora
lamentablemente perdi el disco y no se como poder volverla a hacer funcionar

espero su ayuda
de antemano muchas gracias