Problema para instalar windows xp

Hola,
¿Còmo les va? Miren, tengo un problemita y es que quiero instalar Windows XP SP3 y ya tengo el CD de Windows.
El problema es que en este momento tengo instalado Xubuntu 9.04, tambien tengo el GRUB, y cuando quiero bootear desde el CD de Windows me aparece esto: "DISK BOOT FAILURE, INSERT SYSTEM DISK AND PRESS ENTER". No sè si tengo que quitar el GRUB, no sè si es que no reconoce el CD o que el CD tiene para Bootear...
Si alguien me puede ayudar le agradecerìa, de verdad.