¿Como eliminar el menú de arranque de dos S.O

Hola amigos, tengo un PC con windows XP a la que le añadí un disco duro con la intención de meterle otro sistema operativo y poder arrancar con cualquiera de los dos.

El problema es que he quitado el último disco duro y me sigue saliendo el menú con las dos opciones de arranque, siendo la primera del disco duro que he quitado y por lo tanto no funciona y la segunda del disco viejo que si funciona.

Yo lo que quiero es que se quede como estaba antes de añadirle el segundo disco, y que arranque sin mostrar el menú de opciones.

Gracias.