Mi pC no reconoce cuando instalo el celular

Hola,
Cuando conecto mi celular samsung a mi computadora que es Windows XP aparece el cuadro de diálogo que dice que hay un hardware nuevo encontrado (se lo identifica como WMC ACM 1.0App) y necesito instalar el software, pero no puede encontrarlo automáticamente y mi celular no vino con un CD de instalación.